با داشتن یک دستگاه تویوتا Esquire، دیگر نیاز به کمک شخص دیگری ندارید؛حتی بتمن! چراکه از یک سواری خانوادگی تا باربری اجناس مغازه شما را به راحتی انجام خواهد داد. این خودروی چند منظوره (MPV)، فقط برای بازار کشور ژاپن تولید خواهد گردید! دلیل این امر چندان مشخص نیست ولی چیزی که مشخص است این است که Esquire، یک ون لوکس محسوب می‌شود که راحت بوده و ابعاد کمتری نسبت به Sienna دارد. طراحی لوکس و فضای زیبای داخلی، این ون ژاپنی را از بسیاری از رقبای هم وطن و غیر هم وطن خود متمایز می‌کند.