مسابقات رالی نوعی مسابقه اتومبیلرانی نقطه به نقطه است و رانندگان در آن تلاش می‌کنند در طول برگزاری آن، مسیرشان را به طرف نقاط محتلف پیدا کنند. خودروهایی که در این مسابقات مورد استفاده قرار می‌گیرند، با توجه به کاربردشان، تغییرات زیادی پیدا می‌کنند. برای مثال، خودروهایی که در رالی صحرا شرکت می‌کنند باید بتوانند از عهده رویارویی با شرایط سخت و جاده‌های مختلف بر بیایند و خودروهایی که در رالی زمستانی شرکت می‌کنند نیز باید قابلیت‌های متفاوتی داشته باشند.
مسیرهایی که مسابقات رالی در آن‌ها برگزار می‌شود، معمولاً دور از جاده‌های عمومی و مناطق آف رود در نظر گرفته می‌شوند تا خودروها با چالش‌های گوناگونی مواجه بشوند. داوطلبان شرکت در این مسابقات مجاز هستند قبل از مسابقه مسیر را ببیند و مورد ارزیابی قرار بدهند، کمک راننده (یا نقشه خوان) می‌تواند از این اطلاعات استفاده کند تا تیمش نتایج بهتری بگیرد.
کمک راننده هنگام بررسی مسیر یادداشت‌برداری می‌کند و هنگام برگزاری مسابقه این یادداشت‌ها را با صدای بلند و از طریق یک بلندگوی داخلی برای راننده می‌خواند تا به او کمک کند هر مرحله از رالی را با بالاترین سرعت ممکن تمام کند. برنده مسابقه معمولاً تیمی است که کل مسیر را در زمان کمتری طی کرده باشد. خودروهای رالی غیر عادی هستند چون هم باید بتوانند روی جاده‌های عادی تردد کنند و هم باید بتوانند با قوانین جاده‌ای کشور میزبان مطابقت داشته باشند.
این امر ضروری است چون گاهی اوقات لازم است شرکت کنندگان برای رسیدن از یک مسیر مسابقه به مسیری دیگر از جاده‌های معمولی عبور کنند. ریشه مسابقات رالی برمی‌گردد به اوایل قرن بیستم و امروزه مخصوصاً در اروپا طرفداران زیادی دارد. برخی منابع ذکر می‌کنند که مسابقات رالی از نظر محبوبیت، بعد از مسابقات فرمول 1 جایگاه دوم را دارد. خودروسازان و هواداران این مسابقات در سراسر جهان از مسابقات رالی قهرمانی جهان حمایت می‌کنند و این مسابقات در مناطق بسیار دور افتاده و ناخوشایندی مانند صحرای آفریقا، لپ لند و مناطق نزدیک به قطب شمال برگزار می‌شود.