سیستم‌های کمکی که کار چرخاندن فرمان را برای راننده بسیار راحت‌تر کرده‌اند فقط به نوع هیدرولیک خلاصه نمی‌شود. عموما خودروهای جدید دارای سه سیستم در فرمان خود هستند:
*فرمان هیدرولیک
فرمان‌های هیدرولیکی پرکاربردترین نوع فرمان در بین خودروها است که در آن پمپ و روغن هیدرولیک یک منبع نیروی اضافی را برای راننده فراهم میکند و چرخاندن فرمان را برای او آسان‌تر میکند.
در این سیستم یک پمپ پر از روغن هیدرولیک وجود دارد که توسط دو عدد شلنگ به جعبه فرمان متصل است. این روغن، هنگام چرخاندن فرمان موجب افزایش فشار به جعبه فرمان شده و نیروی کافی را برای چرخش فرمان فراهم میکند. هزینه ساخت و نگه‌داری این سیستم بسیار کم است.
یکی معایب این سیستم این است که پمپ هیدرولیک نیروی لازم را از موتور خودرو تامین میکند و این به معنای کاهش توان موتور خودرو است.
*فرمان الکتروهیدرولیک (EHPS)
در این سیستم، از یک موتور برقی برای عملکرد پمپ هیدرولیک استفاده می‌شود و مقدار بسیار کمی از نیروی موتور صرف چرخش فرمان خودرو می‌شود. پس در این خودروها خبری از کاهش توان موتور نیست و از مزایای آن می‌توان به تشخیص سرعت و کاهش فرمان پذیری در سرعت‌های بالا به منظور جلوگیری از حادثه اشاره کرد.
*فرمان‌های برقی (EPS)
پیشرفته‌ترین سیستم فرمان‌های خودرو، فرمان‌های برقی هستند. ساز و کار آن تفریبا شبیه به دو نوع قبل است با این تفاوت که در آنها به جای استفاده از سیستم هیدرولیکی، موتور الکتریکی نیروی لازم برای چرخش فرمان را تامین میکند.
از مزایای این سیستم می‌توان به دقت و امنیت بیشتر و از معایب آن می‌توان به هزینه ساخت بالا اشاره کرد.