دوربین های ارزان قیمت خودروهای خودران می توانند جایگزین لیدار شوند

 

دوربین های ارزان قیمت خودروهای خودران می توانند جایگزین لیدار شوند

 
تسلا یکی از پیشگامان اتومبیل های خودران به شمار می رود. این کمپانی آمریکایی برخلاف شرکت های دیگر که عمدتا از فناوری لیدار برای توسعه فناوری خودران استفاده می کنند، بیشتر از دوربین ها و سنسورها کمک می گیرد. ایلان ماسک مدیرعامل تسلا قبلا در اظهار نظری جالب گفته بود لیدار بی فایده و احمقانه بوده و هر کسی که به این فناوری وابسته باشد، دچار سرنوشتی شوم خواهد شد.
 
اگر چه این اظهارات در ابتدا جنجالی پنداشته می شدند، اما تحقیق اخیری که توسط دانشگاه Cornell انجام شده، تا حدودی حرف های آقای ماسک را تایید می کند. این تحقیق نشان می دهد که اتومبیل های خودران می توانند تنها با استفاده از دوربین های ارزان قیمت، محیط اطراف خود را به صورت سه بعدی ببینند.
 
اتومبیل های خودران به منظور تردد امن باید بتوانند بین جاده ها، ساختمان ها و مردم ایجاد تمایز کنند. این کار نیازمند آنست که چنین خودروهایی سیستمی مشابه با سیستم بینایی انسان ها داشته و قادر باشند در مدت زمانی بسیار کوتاه هزاران تصمیم درباره سرعت، جهت حرکت و مواردی از این دست بگیرند.
 
برای تحقق امر فوق تعداد زیادی از کمپانی های فعال در زمینه فناوری خودران به لیدار متوسل شده اند. این تکنولوژی از لیزر برای ساخت نقشه های سه بعدی از پیرامون استفاده می کند.
 
تکنولوژی لیدار در کنار مزایا، به دلیل قیمت بالایی که دارد، ممکن است تا 10 هزار دلار به قیمت نهایی خودرو اضافه کند. همچنین به منظور داشتن احاطه به محیط باید روی سقف خودرو نصب شود که این مساله هم افزایش ضریب درگ و کاهش مسافت قابل پیمایش اتومبیل های برقی را در پی دارد.
 
دانشمندان Cornell عقیده دارند از طریق نصب دوربین های ارزان قیمت در دو طرف شیشه جلو می توان تصاویری برجسته (stereoscopic) تولید کرده و با ترکیب آنها دیدی سه بعدی و از بالا به پایین به دست آورد.
 
در تصویر زیر می توانید ببینید که داده های سه بعدی تولید شده توسط دوربین ها تا حد زیادی قابل مقایسه با داده های تولید شده توسط اسکنر لیزری هستند، حال آنکه اختلاف هزینه بین این دو بسیار زیاد است.
 
 
شرکت های فعال در حوزه اتومبیل های خودران نسبت به فاصله گرفتن از تکنولوژی پر هزینه لیدار بی میل هستند. دقت و برد تکنولوژی لیدار دلیل اصلی این موضوع است.
 
محققین دانشگاه Cornell احتمال می دهند بهبودهای چشمگیر در تشخیص دامنه و دقت و همچنین ارایه داده های دوربین مشابه با دید یک پرنده (از بالا به پایین) منجر به یک انقلاب در صنعت اتومبیل های خودران خواهد شد.
 
شایان ذکر است Cornell دستاوردهای خود در زمینه استفاده از دوربین به جای لیدار در اتومبیل های خودران را در ماه ژوئن و در کنفرانس بینایی رایانه ای و تشخیص الگوها ارایه خواهد کرد.
 

source

digiato

 

 

 

با کليک بر روي تصوير زير و عضويت در تلگرام 1Car، آخرین اخبار را دنبال کنيد.

تلگرام وان کار

 

برچسب : خودرو , خودران






مرتب سازی :

نظرات کاربردی همه نظرات

0 نظر

1
صفحه 1 از 1

ارسال نظر
نظر شما بعد از تایید در سایت قرار داده می شود. نظرات با محتوای غیر مرتبط، نامحترمانه و فارسی با نوشتار انگلیسی تایید نخواهند شد.
نام    
نظر شما  
 
مقالات برتر
wait
پربحث ترین خودروی
wait
کاربران برتر سایت طی ماه گذشته
آخرین نظرات اخبار و مقالات
شاهین G حواله پیش فروش تیر ماه : سلام دوستان حواله های واریزی تیرماه شاهین G کی میاد من تبدیل نزدم واریزی اول آذر ماه بود من حواله خریدم برام پیام نمیاد.
شاهین پلاس تکمیل وجه ۲ اردیبهشت : درود بر دوستان تکمیل وجه ۲ اردیبهشت ، هیچ خبری از فاکتور ، و پلاک شدن نیست و سایپا پول رو گرفته و بیخیال تعهد تحویل خودرو شده.
ایکس 5 ابان : خود ربات خط تولید این امار نداره 100هزار تا ثبت نام تولید سالانه 60هزارتا هر کی سازمانی ننوشته 8ماه راحت مدنظر بگیره بعضی از افراد کرمان چون این دوره ظرفیتشون به خاطر بدقولی و ندادن سود تاخیر از سال 1402 تا الان ثبت نام هاش تکمیل نشده افرادش فرستاده فضای مجازی برای فریب مردم
A5 شهریورماه سفید : سلام مبارکه انشالله
x5-آبان- مشکی : ثبت نام 14 آبان، هنوز هیچ خبری نیست.
امیر : سلام داداش شماره تماستو بفرست شاهین جی فاکتور شدی یا جی ال
حمید : سلام .دوستان بلاخره بعد از کلی حرص خوردن 23 اسفند تکمیل وجه فاکتور شدم فقط نمی‌دونم چند روز زمان می‌بره تا تحویل بدن ؟ انشالله قسمت همه بشه
حمید : سلام .دوستان بلاخره بعد از کلی حرص خوردن 23 اسفند تکمیل وجه فاکتور شدم فقط نمی‌دونم چند روز زمان می‌بره تا تحویل بدن ؟ انشالله قسمت همه بشه
شهریور A5 : به سلامتی کدوم شهر هستید؟؟
ری را : به علی ریرا داداش عادی بودی یا جایگزین فرسوده یا مادران؟
آخرین نظرات اطلاعات خودرو
کوییک آر اس : احتمالا بعد از تکمیل وجه که 30 روزه باید تحویل بدن منظور دوستان هست
دنا 6دنده31مرداد پیش فروش : 475هزار
قرار اطلس سوار شم : کاش محبت کنن بزارن کسایی که تکمیل وجه لاقل رنگ ماشین عوض کنیم
علی : من پیش فروش عید قربان واریزی دوم 8 اسفند فاکتور نشدم
قرار اطلس سوار بشم : مهر ماهی های سفید مشکی خداروشکر فاکتور شدن و ای اطلس مشکی کلا از همه عقب تره
فروش فوق العاده : یکی جواب بده ساینا رو مگه میشه تبدیل بزنیم به کوییک
دنا خاکستری تحویل تیر : سلام دنا بورسی تحویل 31 تیر کسی فاکتور شده؟تکمیل وجهتون چ تاریخی بوده؟
محمدحسین : جی ایکس کسایی که تحویل اردیبهشت بودن اسفند تکمیل وجه کردن یا فروردین؟ الان دارن تکمیل وجه اردیبهشت رو میدن که تحویلی های خرداد میشن، یعنی تحویل اردیبهشت همه گرفتن؟
اطلس اذر : سلام هنوز 29 مهر سفید مشکی کسی مونده که فاکتور نشده باشه اگر هست لطفا اعلام کنه
از دیلرو به دیلرو : 11 بهمن فیق العاده نه فاکتور چی خبره نیه مر خدا خو