دوربین های ارزان قیمت خودروهای خودران می توانند جایگزین لیدار شوند

 

دوربین های ارزان قیمت خودروهای خودران می توانند جایگزین لیدار شوند

 
تسلا یکی از پیشگامان اتومبیل های خودران به شمار می رود. این کمپانی آمریکایی برخلاف شرکت های دیگر که عمدتا از فناوری لیدار برای توسعه فناوری خودران استفاده می کنند، بیشتر از دوربین ها و سنسورها کمک می گیرد. ایلان ماسک مدیرعامل تسلا قبلا در اظهار نظری جالب گفته بود لیدار بی فایده و احمقانه بوده و هر کسی که به این فناوری وابسته باشد، دچار سرنوشتی شوم خواهد شد.
 
اگر چه این اظهارات در ابتدا جنجالی پنداشته می شدند، اما تحقیق اخیری که توسط دانشگاه Cornell انجام شده، تا حدودی حرف های آقای ماسک را تایید می کند. این تحقیق نشان می دهد که اتومبیل های خودران می توانند تنها با استفاده از دوربین های ارزان قیمت، محیط اطراف خود را به صورت سه بعدی ببینند.
 
اتومبیل های خودران به منظور تردد امن باید بتوانند بین جاده ها، ساختمان ها و مردم ایجاد تمایز کنند. این کار نیازمند آنست که چنین خودروهایی سیستمی مشابه با سیستم بینایی انسان ها داشته و قادر باشند در مدت زمانی بسیار کوتاه هزاران تصمیم درباره سرعت، جهت حرکت و مواردی از این دست بگیرند.
 
برای تحقق امر فوق تعداد زیادی از کمپانی های فعال در زمینه فناوری خودران به لیدار متوسل شده اند. این تکنولوژی از لیزر برای ساخت نقشه های سه بعدی از پیرامون استفاده می کند.
 
تکنولوژی لیدار در کنار مزایا، به دلیل قیمت بالایی که دارد، ممکن است تا 10 هزار دلار به قیمت نهایی خودرو اضافه کند. همچنین به منظور داشتن احاطه به محیط باید روی سقف خودرو نصب شود که این مساله هم افزایش ضریب درگ و کاهش مسافت قابل پیمایش اتومبیل های برقی را در پی دارد.
 
دانشمندان Cornell عقیده دارند از طریق نصب دوربین های ارزان قیمت در دو طرف شیشه جلو می توان تصاویری برجسته (stereoscopic) تولید کرده و با ترکیب آنها دیدی سه بعدی و از بالا به پایین به دست آورد.
 
در تصویر زیر می توانید ببینید که داده های سه بعدی تولید شده توسط دوربین ها تا حد زیادی قابل مقایسه با داده های تولید شده توسط اسکنر لیزری هستند، حال آنکه اختلاف هزینه بین این دو بسیار زیاد است.
 
 
شرکت های فعال در حوزه اتومبیل های خودران نسبت به فاصله گرفتن از تکنولوژی پر هزینه لیدار بی میل هستند. دقت و برد تکنولوژی لیدار دلیل اصلی این موضوع است.
 
محققین دانشگاه Cornell احتمال می دهند بهبودهای چشمگیر در تشخیص دامنه و دقت و همچنین ارایه داده های دوربین مشابه با دید یک پرنده (از بالا به پایین) منجر به یک انقلاب در صنعت اتومبیل های خودران خواهد شد.
 
شایان ذکر است Cornell دستاوردهای خود در زمینه استفاده از دوربین به جای لیدار در اتومبیل های خودران را در ماه ژوئن و در کنفرانس بینایی رایانه ای و تشخیص الگوها ارایه خواهد کرد.
 

source

digiato

 

 

 

با کليک بر روي تصوير زير و عضويت در تلگرام 1Car، آخرین اخبار را دنبال کنيد.

تلگرام وان کار

 

برچسب : خودرو , خودران






مرتب سازی :

نظرات کاربردی همه نظرات

0 نظر

1
صفحه 1 از 1

ارسال نظر
نظر شما بعد از تایید در سایت قرار داده می شود. نظرات با محتوای غیر مرتبط، نامحترمانه و فارسی با نوشتار انگلیسی تایید نخواهند شد.
نام    
نظر شما  
 
مقالات برتر
wait
پربحث ترین خودروی
wait
کاربران برتر سایت طی ماه گذشته
اطلاعات خودرو
آخرین نظرات اخبار و مقالات
شاهین g شهریور : سلام تحویل مرداد و شهریور برای کسی پیامک اومده؟
حسن شاهبازی : سلام دوستان من دیروز واسه پیگیری تحویل شاهین CVT به مدیریت فروش سایپا توی جاده مخصوص رفتم و تاریخ تکمیل وجه هم 23 اسفند 1403 و مبلغ حدود690 میلیون تومان بوده متاسفانه خیلی از متقاضیان دیگه شاهین اتومات اومده بودند که مسئول مربوطه بعد از کلی توضیحات در نهایت گفتش که تعداد تولید روزانه cvt بعلت نداشتن گیربکس و سانروف به 10 تا 15 دستگاه رسیده و به من گفت با این حساب بایستی حدود 4 ماه دیگه صبر کنی در ضمن در مورد سود تاخیر هم مشخص شد که شرکت 30 درصد کل پرداختی را بصورت روز شمار و از تاریخ تکمیل وجه بایستی پرداخت کنه
شاهین جی ال 26 خرداد : سلام کسایی که فاکتور میشن بی زحمت شماره پذیرش هم بگن چهارماهه منتظریم
بهزاد : دوستان همه برن تبدیل بزنن ولی ما که نمیزنیم حتی شده ۲سال دیگه طول بکشه بلاخره که سانروف دارمیزنن شاهین ماملت ساده ایم مگه کارخانه سانروف داردیگه خط تولید متوقف شده که همه تبدیل میزنن چه جوری روی شاهین پلاس سانروف میزارن تحویل میدن یکم صبر کنید نزنید من پارس ال ایکس روتبدل زدم به سورن بعددیدم به همه دارن پارس تیوفا میدن اون وقت فهمیدم چه اشتبایی کردم برا ۲۰روز صبر سورن گرفتم
شاهین جی اردیبشهت : در جواب مهدی بله من تکمیل وجه 3 اردیبهشتم هنوز تبدیل نزدم و خبری از فاکتور شدن هم نبوده تا این لحظه
شاهین cvt زمستان۱۴۰۳ : مبارک باشه حمید آقا کل واریزیتون برای این ماشین چقدر شد ؟
شاهین cvt زمستان۱۴۰۳ : حمید آقا مبارک باشه کل مبلغ واریزیتون چقدر شد ؟
شاهین cvt زمستان۱۴۰۳ : سلام مبارکتون باشه
شاهین ۲۲ خرداد : تبریک به همه عزیزانی که فاکتور شدن امیدوارم چرخش به سلامتی و دلخوشی بچرخه براتون ۲۲ خردادیا خبری نشده؟؟؟
شاهین ۲۲ خرداد : سلام شب بخیر ببخشید ۲۲ خرداد کسی فاکتور شده؟ سایت قطع نمیشه نگاش کرد
آخرین نظرات اطلاعات خودرو
نیسان بی پلاک : سلام اول اظهارنامه بعد دادخواست بعد دیوان عالی کشور
پانا فولادی شهریور : خیر صادر نشده
اوا : سلام کسی از 207 پانا با ریینگ فرسوده مونده اعلام کنه چند نفریم تحویل مهر
عرفانخان تبدیل به تک گانه : آخر تیری عزیز شما کی تبدیل زدین ؟؟؟؟
امیر : دوستان توی گوگل جستجو کنیدگزارش دوروز پیش سازمان بازرسی کل کشور به رئیس قوه قضائیه در باره اوضاع نابسامان سایپا.ماشین پرید. سایپا رسما ورشکست شد
رانا : سلام من رانا آبان هستم 13 واریز وجه 15 فاکتور 21 هم پلاک شدم الان چند روز روی حمل خودرو میچرخه هنوز بارگیری نشده
31ابان : ممنون و متشکرم
مریم : سخا تایید پسته املاک و اسکان زده نامعلوم آیا مشکلی است کسی میتونه راهنمایی کنه
مریم : تاریخ ارسال پلاک همه اش بروز میشه ولی خطایی نشون نمیده کسی میدونه مشکل چیه ما هم نزدیک 1 هفته میشه فاکتور شدیم ولی از پلاک خبری. نیست
ساینا : داداش شاهین و دارن تبدیل میکنن به ساینا اونوقت شما برعکسش میگی