دوربین های ارزان قیمت خودروهای خودران می توانند جایگزین لیدار شوند

 

دوربین های ارزان قیمت خودروهای خودران می توانند جایگزین لیدار شوند

 
تسلا یکی از پیشگامان اتومبیل های خودران به شمار می رود. این کمپانی آمریکایی برخلاف شرکت های دیگر که عمدتا از فناوری لیدار برای توسعه فناوری خودران استفاده می کنند، بیشتر از دوربین ها و سنسورها کمک می گیرد. ایلان ماسک مدیرعامل تسلا قبلا در اظهار نظری جالب گفته بود لیدار بی فایده و احمقانه بوده و هر کسی که به این فناوری وابسته باشد، دچار سرنوشتی شوم خواهد شد.
 
اگر چه این اظهارات در ابتدا جنجالی پنداشته می شدند، اما تحقیق اخیری که توسط دانشگاه Cornell انجام شده، تا حدودی حرف های آقای ماسک را تایید می کند. این تحقیق نشان می دهد که اتومبیل های خودران می توانند تنها با استفاده از دوربین های ارزان قیمت، محیط اطراف خود را به صورت سه بعدی ببینند.
 
اتومبیل های خودران به منظور تردد امن باید بتوانند بین جاده ها، ساختمان ها و مردم ایجاد تمایز کنند. این کار نیازمند آنست که چنین خودروهایی سیستمی مشابه با سیستم بینایی انسان ها داشته و قادر باشند در مدت زمانی بسیار کوتاه هزاران تصمیم درباره سرعت، جهت حرکت و مواردی از این دست بگیرند.
 
برای تحقق امر فوق تعداد زیادی از کمپانی های فعال در زمینه فناوری خودران به لیدار متوسل شده اند. این تکنولوژی از لیزر برای ساخت نقشه های سه بعدی از پیرامون استفاده می کند.
 
تکنولوژی لیدار در کنار مزایا، به دلیل قیمت بالایی که دارد، ممکن است تا 10 هزار دلار به قیمت نهایی خودرو اضافه کند. همچنین به منظور داشتن احاطه به محیط باید روی سقف خودرو نصب شود که این مساله هم افزایش ضریب درگ و کاهش مسافت قابل پیمایش اتومبیل های برقی را در پی دارد.
 
دانشمندان Cornell عقیده دارند از طریق نصب دوربین های ارزان قیمت در دو طرف شیشه جلو می توان تصاویری برجسته (stereoscopic) تولید کرده و با ترکیب آنها دیدی سه بعدی و از بالا به پایین به دست آورد.
 
در تصویر زیر می توانید ببینید که داده های سه بعدی تولید شده توسط دوربین ها تا حد زیادی قابل مقایسه با داده های تولید شده توسط اسکنر لیزری هستند، حال آنکه اختلاف هزینه بین این دو بسیار زیاد است.
 
 
شرکت های فعال در حوزه اتومبیل های خودران نسبت به فاصله گرفتن از تکنولوژی پر هزینه لیدار بی میل هستند. دقت و برد تکنولوژی لیدار دلیل اصلی این موضوع است.
 
محققین دانشگاه Cornell احتمال می دهند بهبودهای چشمگیر در تشخیص دامنه و دقت و همچنین ارایه داده های دوربین مشابه با دید یک پرنده (از بالا به پایین) منجر به یک انقلاب در صنعت اتومبیل های خودران خواهد شد.
 
شایان ذکر است Cornell دستاوردهای خود در زمینه استفاده از دوربین به جای لیدار در اتومبیل های خودران را در ماه ژوئن و در کنفرانس بینایی رایانه ای و تشخیص الگوها ارایه خواهد کرد.
 

source

digiato

 

 

 

با کليک بر روي تصوير زير و عضويت در تلگرام 1Car، آخرین اخبار را دنبال کنيد.

تلگرام وان کار

 

برچسب : خودرو , خودران






مرتب سازی :

نظرات کاربردی همه نظرات

0 نظر

1
صفحه 1 از 1

ارسال نظر
نظر شما بعد از تایید در سایت قرار داده می شود. نظرات با محتوای غیر مرتبط، نامحترمانه و فارسی با نوشتار انگلیسی تایید نخواهند شد.
نام    
نظر شما  
 
مقالات برتر
wait
پربحث ترین خودروی
wait
کاربران برتر سایت طی ماه گذشته
مقالات
سوم بهمن 33 نظر
حسن قُلی 4 نظر
آخرین نظرات اخبار و مقالات
شاهین جی : این تبدیله شاهین جی فاکتور نمیشه نگران نباشین
شاهین جی : سلام فروش فوق‌العاده آذر همیشه تبدیل فعال هست
شهریور شاهین : سلام دوست عزیز برای شما پیامک اومده بود پیش فروش بودید یا فروش فوق‌العاده
پوریا : تارا اتومات نمایندگی تهران هستم میگه رفته بازبینی مجدد
شاهین G : تبدیل آمده نزدم ضرر میکنم . من حواله رو آزاد گرفتم
شاهین g شهریور : سلام حتی پیامک تبدیل هم نیونده؟
حسن دنا شش دنده دستی فولادی تیر : سلام خسته نباشید واقعا سایت خیلی خوبی است از اطلاعات خودرو فقط اگه ثبت شکایت هم داشت خیلی خوب بود و همچنین از مدیران ایران خودرو توی گروه بود خیلی خوب بود
شاهین g : سلام اقا نیکان سخا چند اذر دادی و شماره پذیرش بذار ممنون
پویا : سلام.تارا دستی یا اتومات
آخرین نظرات اطلاعات خودرو
اطلس آذر تکمیل15اسفند : سلام دوستان خواهشا اگر کسی امروز فاکتور شده اطلاع رسانی کنه ممنون
تحویل 31تیر فولادی : بستگی داره به ماشین از من 4 روزه فاکتور شده دنا 6 دنده فولادی، اپشنال و آلومینیوم زودتر فاکتور میشه ،همون آبان منتظر باشید.
دنا مشکی، 19 مرداد تحویل : 31 مهر هستین شما، امروز 10 شهریور بود 31 تیر هنوز روی فاکتور داره میچرخه، حالا ما مردادیها و شهریوری ها به کنار. اگه 6 دنده اتومات آلومینیوم یا آپشنال باشین به احتمال زیاد زودتر از 31 مهر فاکتور میشین و تحویل میگیرین، ولی 5 دنده و 6 دنده معمولی راحت 2 ماه تاخیر داره.
محمدرضا : ببخشید ما که پیش فروش هستیم هم نصف برج 11 سال گذشته واریز کردیم و نصف برج 3 امسال بعلاوه 110 میلیون افزایش قیمت که باز 60 تومن شامل حال ما شد، بعلاوه تحویل ماشین سالم و تازه تعمیر به مرکز اسقاط با ضرر فراوان،بعلاوه سود وام،بعلاوه سود پول آزاد 10 درصد،بعلاوه قرض از دوستان و آشنایان و رفتن آبرو،زمانی که ماشینم رو طرح اسقاط نوشتم سورن 490 بود الان 725
آمینا 31تیر فولادی 20 اردیبهشت : از من پلاک 3 روز طول کشید ، زمان تحویل رو دقیق نمیدونم،ولی طبق گفته های دوستان میانگین 8 تا 10 روز بوده ،دقیق نمیدونم
آمینا 31تیر فولادی 20 اردیبهشت : به نمایندگی که انتخاب کردید زنگ زدید ؟؟
S شهریور اول : سلام اقای کوییک اس پلاک هم شدی؟بچه ها از شهریوری ها کسی امروز فاکتور نشده؟همون 19تیره؟
ساینا اس بهمن : پذیرش شماره 12154190فاکتور شد واریزی 9بهمن که تعطیل بوده
سورنن : مشکی ی کم تاخیرش بیشتره
سورن 5تیر : دوستان خودرو از کارخونه مستقیم میاد نمایندگی یا میره تهران بعد میاد