دوربین های ارزان قیمت خودروهای خودران می توانند جایگزین لیدار شوند

 

دوربین های ارزان قیمت خودروهای خودران می توانند جایگزین لیدار شوند

 
تسلا یکی از پیشگامان اتومبیل های خودران به شمار می رود. این کمپانی آمریکایی برخلاف شرکت های دیگر که عمدتا از فناوری لیدار برای توسعه فناوری خودران استفاده می کنند، بیشتر از دوربین ها و سنسورها کمک می گیرد. ایلان ماسک مدیرعامل تسلا قبلا در اظهار نظری جالب گفته بود لیدار بی فایده و احمقانه بوده و هر کسی که به این فناوری وابسته باشد، دچار سرنوشتی شوم خواهد شد.
 
اگر چه این اظهارات در ابتدا جنجالی پنداشته می شدند، اما تحقیق اخیری که توسط دانشگاه Cornell انجام شده، تا حدودی حرف های آقای ماسک را تایید می کند. این تحقیق نشان می دهد که اتومبیل های خودران می توانند تنها با استفاده از دوربین های ارزان قیمت، محیط اطراف خود را به صورت سه بعدی ببینند.
 
اتومبیل های خودران به منظور تردد امن باید بتوانند بین جاده ها، ساختمان ها و مردم ایجاد تمایز کنند. این کار نیازمند آنست که چنین خودروهایی سیستمی مشابه با سیستم بینایی انسان ها داشته و قادر باشند در مدت زمانی بسیار کوتاه هزاران تصمیم درباره سرعت، جهت حرکت و مواردی از این دست بگیرند.
 
برای تحقق امر فوق تعداد زیادی از کمپانی های فعال در زمینه فناوری خودران به لیدار متوسل شده اند. این تکنولوژی از لیزر برای ساخت نقشه های سه بعدی از پیرامون استفاده می کند.
 
تکنولوژی لیدار در کنار مزایا، به دلیل قیمت بالایی که دارد، ممکن است تا 10 هزار دلار به قیمت نهایی خودرو اضافه کند. همچنین به منظور داشتن احاطه به محیط باید روی سقف خودرو نصب شود که این مساله هم افزایش ضریب درگ و کاهش مسافت قابل پیمایش اتومبیل های برقی را در پی دارد.
 
دانشمندان Cornell عقیده دارند از طریق نصب دوربین های ارزان قیمت در دو طرف شیشه جلو می توان تصاویری برجسته (stereoscopic) تولید کرده و با ترکیب آنها دیدی سه بعدی و از بالا به پایین به دست آورد.
 
در تصویر زیر می توانید ببینید که داده های سه بعدی تولید شده توسط دوربین ها تا حد زیادی قابل مقایسه با داده های تولید شده توسط اسکنر لیزری هستند، حال آنکه اختلاف هزینه بین این دو بسیار زیاد است.
 
 
شرکت های فعال در حوزه اتومبیل های خودران نسبت به فاصله گرفتن از تکنولوژی پر هزینه لیدار بی میل هستند. دقت و برد تکنولوژی لیدار دلیل اصلی این موضوع است.
 
محققین دانشگاه Cornell احتمال می دهند بهبودهای چشمگیر در تشخیص دامنه و دقت و همچنین ارایه داده های دوربین مشابه با دید یک پرنده (از بالا به پایین) منجر به یک انقلاب در صنعت اتومبیل های خودران خواهد شد.
 
شایان ذکر است Cornell دستاوردهای خود در زمینه استفاده از دوربین به جای لیدار در اتومبیل های خودران را در ماه ژوئن و در کنفرانس بینایی رایانه ای و تشخیص الگوها ارایه خواهد کرد.
 

source

digiato

 

 

 

با کليک بر روي تصوير زير و عضويت در تلگرام 1Car، آخرین اخبار را دنبال کنيد.

تلگرام وان کار

 

برچسب : خودرو , خودران






مرتب سازی :

نظرات کاربردی همه نظرات

0 نظر

1
صفحه 1 از 1

ارسال نظر
نظر شما بعد از تایید در سایت قرار داده می شود. نظرات با محتوای غیر مرتبط، نامحترمانه و فارسی با نوشتار انگلیسی تایید نخواهند شد.
نام    
نظر شما  
 
مقالات برتر
wait
پربحث ترین خودروی
wait
کاربران برتر سایت طی ماه گذشته
اطلاعات خودرو
پارسا. 76 نظر
X33 Cross cvt 16 نظر
آخرین نظرات اخبار و مقالات
فرناز : کدومشهر بودی شما که دیپی
محمد : شاهین اتوماتیک ۷۳۹ واریزی داشتم تا کی فاکتور شد
علیرضا x5 شهریور : سلام دوستان دیروز نمایندگی بودم، دو دستگاه A5 ,چهار دستگاه J7 و بقیه J4 تحویل می‌دادند
محسن : داش بیخیال هر ه‍فته حدس میزنی هیچ
ایکس 5 : من هستم بخدا راهی نداریم بشیم 10نفر کافیه
هادی x5 : دوستان کسی از دی ماه فاکتور شده ؟اگه شده لطفاً بگید چه رنگی و تحویل چند روزه بوده؟
علی x5 دی 403 : برای اینک ساعت هشت شروع شد ساعت نه و پنجاه دقیقه کانال عاکف اعلام کرد تکمیل ظرفیت شد
Mandana : میشه بگین ماشین x5 هایی که پلاک شدند و شاسی چه رنگی هستند؟
چاره : نمیان برادر خیلی از تهرانیا تو این سایت نیستن افرادی هم که ابنجان از هر شهری دو سه نفر پایه ثابتن که این سایتو میشناسن فکر چاره ی دیگه باشیم
بکx3 : بنده ثبت نام اقساطی ۱۷اذر بودم ۳اردبهشت تحویل گرفتم
آخرین نظرات اطلاعات خودرو
سمندسورن 13اسفند : والله سنسورنمیدونم چندذوزقبل ازم نزدیک 11ملیون پول گرفتن باید11خردادماشین بهم تحویل میدادن ولی فعلادرحال فاکتورشدن میچرخه
اطلس : در مورد گزارش دادن زود قضاوت کردی و تهمت زدی. من اصلا چنین کاری نکردم. برای اینکه حرفتو ثابت کنی حاضری راحت هر تهمتی را بزنی... در حالیکه من گفتم نظرم را میگم هر کسی میتونه قبول کنه یا نکنه. نظر شمام برای خودت محترمه نه به من ضرری میرسونه نه سودی.
یگانه : کاربر اطلس، این سینی زیر موتور کجاست؟ ببین احیانا دانشمندان عزیز کشورت سینی زیر موتور ماشین ما رو به عنوان آپشن روی موشک ها نبستن؟
ساینا جی ایکس دوگانه تیرماه : جدی ساینادوگانه خردادماه دعوتنامه نامه واست اومده؟ مگه چه موقع ثبت نام کردین؟ برای تیرماه چرا دعوتنامه نمیاد
کوییک آر اس : تحویل بارگیری شده
جعفر : اطلس جان شما که تفکراتت رو غالب نمیکنی چرا پیام دیگری رو گزارش میزنی تا پاکش کنی؟چرا نوع نگاه دیگری رو سرکوب میکنی؟ برادر زیاد حرص نخور. ادای روشن فکری، از خامی اندیشه ست.
خسارت دیده از سایپا : عزیزم وقتی مدیر یک مدرسه فاسد باشه شکاست دانش اموز از معلم به جایی نمیرسه
اطلس تکمیل وجه 29مهر403 : شماکه میتونی موشک بسازی و با دنیا دشمنی کنی و به موشکت بنازی توروخدا سانروف درست کن بزار ما امرار معاشمون لنگ نمونه. وقتی دلری ب موشک فک میکنی یکمم به زندگیت برس
الی جون : سلام دقیقا منم مثل شماهستم نگف تاکی بایدصبرکنیم
مویسون : زاپاس زیرپایی پخش