دوربین های ارزان قیمت خودروهای خودران می توانند جایگزین لیدار شوند

 

دوربین های ارزان قیمت خودروهای خودران می توانند جایگزین لیدار شوند

 
تسلا یکی از پیشگامان اتومبیل های خودران به شمار می رود. این کمپانی آمریکایی برخلاف شرکت های دیگر که عمدتا از فناوری لیدار برای توسعه فناوری خودران استفاده می کنند، بیشتر از دوربین ها و سنسورها کمک می گیرد. ایلان ماسک مدیرعامل تسلا قبلا در اظهار نظری جالب گفته بود لیدار بی فایده و احمقانه بوده و هر کسی که به این فناوری وابسته باشد، دچار سرنوشتی شوم خواهد شد.
 
اگر چه این اظهارات در ابتدا جنجالی پنداشته می شدند، اما تحقیق اخیری که توسط دانشگاه Cornell انجام شده، تا حدودی حرف های آقای ماسک را تایید می کند. این تحقیق نشان می دهد که اتومبیل های خودران می توانند تنها با استفاده از دوربین های ارزان قیمت، محیط اطراف خود را به صورت سه بعدی ببینند.
 
اتومبیل های خودران به منظور تردد امن باید بتوانند بین جاده ها، ساختمان ها و مردم ایجاد تمایز کنند. این کار نیازمند آنست که چنین خودروهایی سیستمی مشابه با سیستم بینایی انسان ها داشته و قادر باشند در مدت زمانی بسیار کوتاه هزاران تصمیم درباره سرعت، جهت حرکت و مواردی از این دست بگیرند.
 
برای تحقق امر فوق تعداد زیادی از کمپانی های فعال در زمینه فناوری خودران به لیدار متوسل شده اند. این تکنولوژی از لیزر برای ساخت نقشه های سه بعدی از پیرامون استفاده می کند.
 
تکنولوژی لیدار در کنار مزایا، به دلیل قیمت بالایی که دارد، ممکن است تا 10 هزار دلار به قیمت نهایی خودرو اضافه کند. همچنین به منظور داشتن احاطه به محیط باید روی سقف خودرو نصب شود که این مساله هم افزایش ضریب درگ و کاهش مسافت قابل پیمایش اتومبیل های برقی را در پی دارد.
 
دانشمندان Cornell عقیده دارند از طریق نصب دوربین های ارزان قیمت در دو طرف شیشه جلو می توان تصاویری برجسته (stereoscopic) تولید کرده و با ترکیب آنها دیدی سه بعدی و از بالا به پایین به دست آورد.
 
در تصویر زیر می توانید ببینید که داده های سه بعدی تولید شده توسط دوربین ها تا حد زیادی قابل مقایسه با داده های تولید شده توسط اسکنر لیزری هستند، حال آنکه اختلاف هزینه بین این دو بسیار زیاد است.
 
 
شرکت های فعال در حوزه اتومبیل های خودران نسبت به فاصله گرفتن از تکنولوژی پر هزینه لیدار بی میل هستند. دقت و برد تکنولوژی لیدار دلیل اصلی این موضوع است.
 
محققین دانشگاه Cornell احتمال می دهند بهبودهای چشمگیر در تشخیص دامنه و دقت و همچنین ارایه داده های دوربین مشابه با دید یک پرنده (از بالا به پایین) منجر به یک انقلاب در صنعت اتومبیل های خودران خواهد شد.
 
شایان ذکر است Cornell دستاوردهای خود در زمینه استفاده از دوربین به جای لیدار در اتومبیل های خودران را در ماه ژوئن و در کنفرانس بینایی رایانه ای و تشخیص الگوها ارایه خواهد کرد.
 

source

digiato

 

 

 

با کليک بر روي تصوير زير و عضويت در تلگرام 1Car، آخرین اخبار را دنبال کنيد.

تلگرام وان کار

 

برچسب : خودرو , خودران






مرتب سازی :

نظرات کاربردی همه نظرات>

0 نظر

صفحه 1 از 0

ارسال نظر
نظر شما بعد از تایید در سایت قرار داده می شود. نظرات با محتوای غیر مرتبط، نامحترمانه و فارسی با نوشتار انگلیسی تایید نخواهند شد.
نام    
نظر شما  
 
مقالات برتر
wait
پربحث ترین خودروی
wait
کاربران برتر سایت طی ماه گذشته
آخرین نظرات اخبار و مقالات
گلچین : با سلام خدمت دوستان .دوباره امروزم تاریخ اماده برای صدور فاکتور بروز شده.تو یه هفته این سومین باره.فقط میخوام ببینم دلیلش چیه.اگه کسی میدونه لطفا جواب بده.
جک اس ۵ تاریخ ۲۴ مهر : جک اس ۵ ، ۲۴ مهر تاریخ قراردادمه هنوز نه شماره شاسی شده نه هیچی کسی تو این تاریخ تحویل گرفته؟
j7 بانک صادرات : مرحله بیمه سبز شده از چه سایتی استعلام میشه گرفت؟شماره شاسی رو تو سایت بیمه مرکزی میزنم پیدا نمیکنه
فارس نیوز : سلام دوستان با پیگیری های زیاد شاهین اتومات فرایند فاکتور کردن آغاز کرده و به زودی تمام ماشین های فروش فوق العاده دیماه ۴۰۲ طبق ثبت اطلاعات سخا فاکتور میشن .
شاهین جی : کسی برایش دعوت نامه glاومده چقدر گفتند بریزید بحساب
شاهین جی : سلام چقدر گفتند بریزید بحساب چند روز وقت دارد
پذیرش ۱۹ دی شاهین اتومات : منم پذیرش 19 دی ماه هستم ولی هنوز فاکتور نشدم تکمیل وجه رو روی ۱۸ دی ماه انجام دادم ولی پذیرش رو ۱۹ دیماه زدند هنوز فاکتور نشدیم منتظریم
H : نه ربطی نداره . من دوماهه تکمیل وجه شدم و تخصیص داده شده ، منتظر فاکتور بشه ، همینو زده . برای همه همینه
شاهین اتو : بله فروش فوق العاده بودم
رها : ظاهرا خیلیا این مشکل رو دارن..چون در سایت دیگه ای دیدم که عده ای اعتراض کرده بودن به این موضوع با پشتیبانی سایپا تماس بگیرین بنظرم 096550
آخرین نظرات اطلاعات خودرو
6دنده : سلام آقای جعفرپور چه رنگ زدی که هنوز فاکتور نشدی
حامد تکمیل 20،تبدیل 20 ، : سلام اگه مثل من پول قرض کرده باشی و طلا 2400 فروخته باشی ، الان هم طلبکار واسه پولش هر روز زنگ بزنه تغییر میزنی ،
کوتر یاغی اسفندی چشم به راه : دوستان دعوت نامه اسفند آمد .من سواله برام چطور باید پول واریز کنیم .یه دفعه با صدای رعد و برق از خواب بلند شدم و ذکری نثار روح خانواده سایپا الخصوص زنانشان کردم.
سعید : شک ندارم کارزار کاملا موثر است، لطفا لینک کارزار بفرستین به گروه ها تا امضا زیاد بشه و لینکشو بفرستین برای شرکت اصلی چری و ام وی ام، برای خبرگزاری ها هم بفرستین تجربه نشون داده فقط فشار اوردن هست که جواب میده مدیران خودرو نمیتونه کیتی برداره، تو پنل شخصی ما زده اماده تحویل، من شنبه حتما با اداره استاندارد تماس میگیرم و صحت اینجا میطارم
حمایت از تاخیر تحویل : https://www.karzar.net/115112 لطفا حمایت کنید از کارزار
مهدی ایکس 55 پرو مشهد : سلام توجه ، توجه ، توجه متاسفانه منم مثل تعدادی دوستان چند ماهی هست که گرفتار حواشی مدیران شدم با این تفاوت که کارت خودروی من دقیقا روز 29 اسفند سال گذشته صادر شده و مدرکش رو توی کانال مدیران ایکس گذاشتم . امروز رفتم و پیامهای صفحات اول و شکایات دیگر خریداران رو مثلا در صفحات 137 و 138 و ... افرادیکه ماشینهاشون رو تحویل گرفتند ، بررسی کردم ، بطور نسبی به این نتیجه رسیدم این تاخیر ( از منظر ما خریداران ) یه چیز طبیعی در روند فروش خودرو توسط این شرکته . از طرف دیگه اگه از دروغگویی روشنده که قول تحویل یکماهه رو بهمون داد بگذریم : در این معامله تاریخ واریز وجه نقدی یا وام بانک و تکمبل وجه از نظر مدیران خودرو ملاک زمان تحویل بوده ، مثلا بنده توی اذرماه واریز وجه اولیه داشتم اما وامم نهم اسفند واریز شده که چند روز دیگه باید قسط سومم رو پرداخت کنم و بیمه ام 12 اسفند صادر شده. طبق بررسی پیامهای قدیمی از روز تسویه حساب میانگین بین 3 تا 4 ماه تحویل هر خودرو زمان بر بوده ، حالا فارغ از اینکه چرا شاسی خورده یا فاکتور شده یا نشده و ...از تکمیل وجه تقریبا 3 ماه عادیترینزمان تحویله .
قاسمx55 : سلام منم میام
دنا 6 دنده Efp : سلام منم 5 اسفند دنا efp ولی خبری نیست،خواهشن هرکدام از دوستان فاکتور شدین دنایEFpاطلاع رسانی بفرمایید
نوید شیراز 207 ارتقا : من تحویل 31 خرداد تکمیل وجه 16 اردیبهشت
محمد از مشهد پارس بهار 1403 : در جواب آقا علیرضا داداشی من همین الان جواب سوال شما که خیلی از هم دوستان دارن دادم باتوجه تحقیقات بنده از کارشناسان ایرانخودرو همه شون میگن اگه پارس به همه متقاضیان زمستان برسه خیلی کاره ما بچه‌های بهار و تابستان که جای خود داریم