دوربین های ارزان قیمت خودروهای خودران می توانند جایگزین لیدار شوند

 

دوربین های ارزان قیمت خودروهای خودران می توانند جایگزین لیدار شوند

 
تسلا یکی از پیشگامان اتومبیل های خودران به شمار می رود. این کمپانی آمریکایی برخلاف شرکت های دیگر که عمدتا از فناوری لیدار برای توسعه فناوری خودران استفاده می کنند، بیشتر از دوربین ها و سنسورها کمک می گیرد. ایلان ماسک مدیرعامل تسلا قبلا در اظهار نظری جالب گفته بود لیدار بی فایده و احمقانه بوده و هر کسی که به این فناوری وابسته باشد، دچار سرنوشتی شوم خواهد شد.
 
اگر چه این اظهارات در ابتدا جنجالی پنداشته می شدند، اما تحقیق اخیری که توسط دانشگاه Cornell انجام شده، تا حدودی حرف های آقای ماسک را تایید می کند. این تحقیق نشان می دهد که اتومبیل های خودران می توانند تنها با استفاده از دوربین های ارزان قیمت، محیط اطراف خود را به صورت سه بعدی ببینند.
 
اتومبیل های خودران به منظور تردد امن باید بتوانند بین جاده ها، ساختمان ها و مردم ایجاد تمایز کنند. این کار نیازمند آنست که چنین خودروهایی سیستمی مشابه با سیستم بینایی انسان ها داشته و قادر باشند در مدت زمانی بسیار کوتاه هزاران تصمیم درباره سرعت، جهت حرکت و مواردی از این دست بگیرند.
 
برای تحقق امر فوق تعداد زیادی از کمپانی های فعال در زمینه فناوری خودران به لیدار متوسل شده اند. این تکنولوژی از لیزر برای ساخت نقشه های سه بعدی از پیرامون استفاده می کند.
 
تکنولوژی لیدار در کنار مزایا، به دلیل قیمت بالایی که دارد، ممکن است تا 10 هزار دلار به قیمت نهایی خودرو اضافه کند. همچنین به منظور داشتن احاطه به محیط باید روی سقف خودرو نصب شود که این مساله هم افزایش ضریب درگ و کاهش مسافت قابل پیمایش اتومبیل های برقی را در پی دارد.
 
دانشمندان Cornell عقیده دارند از طریق نصب دوربین های ارزان قیمت در دو طرف شیشه جلو می توان تصاویری برجسته (stereoscopic) تولید کرده و با ترکیب آنها دیدی سه بعدی و از بالا به پایین به دست آورد.
 
در تصویر زیر می توانید ببینید که داده های سه بعدی تولید شده توسط دوربین ها تا حد زیادی قابل مقایسه با داده های تولید شده توسط اسکنر لیزری هستند، حال آنکه اختلاف هزینه بین این دو بسیار زیاد است.
 
 
شرکت های فعال در حوزه اتومبیل های خودران نسبت به فاصله گرفتن از تکنولوژی پر هزینه لیدار بی میل هستند. دقت و برد تکنولوژی لیدار دلیل اصلی این موضوع است.
 
محققین دانشگاه Cornell احتمال می دهند بهبودهای چشمگیر در تشخیص دامنه و دقت و همچنین ارایه داده های دوربین مشابه با دید یک پرنده (از بالا به پایین) منجر به یک انقلاب در صنعت اتومبیل های خودران خواهد شد.
 
شایان ذکر است Cornell دستاوردهای خود در زمینه استفاده از دوربین به جای لیدار در اتومبیل های خودران را در ماه ژوئن و در کنفرانس بینایی رایانه ای و تشخیص الگوها ارایه خواهد کرد.
 

source

digiato

 

 

 

با کليک بر روي تصوير زير و عضويت در تلگرام 1Car، آخرین اخبار را دنبال کنيد.

تلگرام وان کار

 

برچسب : خودرو , خودران






مرتب سازی :

نظرات کاربردی همه نظرات

0 نظر

1
صفحه 1 از 1

ارسال نظر
نظر شما بعد از تایید در سایت قرار داده می شود. نظرات با محتوای غیر مرتبط، نامحترمانه و فارسی با نوشتار انگلیسی تایید نخواهند شد.
نام    
نظر شما  
 
مقالات برتر
wait
پربحث ترین خودروی
wait
کاربران برتر سایت طی ماه گذشته
مقالات
سوم بهمن 36 نظر
صابری 1 4 نظر
آخرین نظرات اخبار و مقالات
احسان : سلام دادش من ۵۰۰ بار زنگ زدم هی میگن صبور باشید یا میگن به زودی فاکتور میشه دروغ میگن الان ۵ ماه منو با ده روز ده روز سر کار گذاشتن اینا ماشین بده نیستن اینا بیشرف دزد هستن خدا نعلتشون کنه خدا از روی زمین برشون داره اصلا فکر ماشین حالا حالا از سرمون باید بیرون کنیم
جی تحویل اردیبهشت : شاهین جی دنده چرا پیامی نمیزارن بیان بالا ببینیم چند چندین تا کی فاکتور شده خودم واریزی11اردیبهشت هنوز خبری نیست
لعنت به حبیب زاد : این بی شرف چرا حرفاش همش دروغه باید بریم داداستانی تجمع کنیم
شاهین : هرکی شاهین جی فاکتور شده مال اذر ماه فروش فوق العاده خبری بزاره تا بدونیم
شاهین : سلام دوستان من ۱۲ اذر تکمیل وجه کردم بازم خبری نیست انگار قصد ندارند شاهین جی بدن به مردم لعنت خدا بهشون
X5 مشکی بهمن کرمانشاه : سلام دوستان ثبت نام ۲۳ بهمن امروز شاسی شد
سعید : سلام کسی از دوستان هست بین 5 تا 20 شهریور تاریخ تحویلشون باشه؟
شاهین cvt : سلام ما تکمیل وجه ۱۴ اسفند بودیم ولی چون شب تکمیل وجه کردیم پول صبح به حساب نشسته و سایپا گفت بخاطر همین جزو ۱۵ اسفند ها محسوب می‌شید امروز فاکتور شد .
شاهین پلاس۱ : هر دم از این باغ بری میرسد گفتم و بازم میگم اینا حالا حالا ها ماشینامونو نمیدن اگر قرار بود بدن حداقل یکی میومد میگفت فاکتور شدم فاکتوری در کار نیست معلوم نیست چه گ میخورن
T9 اسفند ماه : سلام لطفا دقیقتر بفرمایید جزییات رو
آخرین نظرات اطلاعات خودرو
ساینا پیش فروش : سلام به نظرم سایت رو برای پیش فروشا به روزرسانی کردن احتمالا تا شنبه یکشنبه تعداد زیادی پیش فروش رو فاکتور کنه البته به گفته یکی از کارشناسای سازمان فروش
امین : سلام فروش فوق العاده پرداختی 17 فروردین ، موعد تحویل قرار بود 13 تیر باشه ، اما 13 شهریور تحویل گرفتم ؛ سورن بنزینی سایت مازندران دریچه گاز برقی ، مونتاژ خودرو ضعیف ، شتاب ضعیف ، انتظار آنچنانی نداشته باشید ♥♥ جریمه تاخیر مبلغ 22 میلیون
ساینا اس بهمن : اینها دارن از هر طرحی دارن فاکتور میکنن فقط بخاطر دادستان بود که شنبه مهلت شون تمام میشه می خوان بگن آره ما تمام طرحای تاخیر خورده رو فاکتور داریم میکنیم بعد دوباره همون گوه قبلی میشن
محمد رضا پانا اتومات : سلام دوستان، من یه حواله 207 اتومات پانا خریدم توی مرداد ماه تحویل آبان ماه بود همون روزای اول تو کاستومر رو فاکتور شده می چرخید الان چند روزیه یه مرحله برگشته عقب بعد میزنه تکمیل وجه نمی باشد، به نظرتون میخواد فاکتور بشه؟؟
ساینا پیش فروش : خب یه اطلاعات بده پیش فروش بودی فوق العاده بودی
31 تیرماه : شما کی فاکتور شدین؟
توحید دوگانه فوری : امروز سبز شد و به دستم هنوز نرسیده است
سورن پلاس 18 مرداد مادرانه : با سلام واحترام به تمامی دوستان سورن پلاس جسارتا امروز 18مرداد فاکتور شده؟؟؟؟؟خواهشا اعلام فرمایید ممنون
کمال : وای بالاخره منم فاکتور شدم12219153
سجاد ایلام : سلام اره همونه ولی چند ماه بعد ی پیام میداد همون کد و میبری بانک