دوربین های ارزان قیمت خودروهای خودران می توانند جایگزین لیدار شوند

 

دوربین های ارزان قیمت خودروهای خودران می توانند جایگزین لیدار شوند

 
تسلا یکی از پیشگامان اتومبیل های خودران به شمار می رود. این کمپانی آمریکایی برخلاف شرکت های دیگر که عمدتا از فناوری لیدار برای توسعه فناوری خودران استفاده می کنند، بیشتر از دوربین ها و سنسورها کمک می گیرد. ایلان ماسک مدیرعامل تسلا قبلا در اظهار نظری جالب گفته بود لیدار بی فایده و احمقانه بوده و هر کسی که به این فناوری وابسته باشد، دچار سرنوشتی شوم خواهد شد.
 
اگر چه این اظهارات در ابتدا جنجالی پنداشته می شدند، اما تحقیق اخیری که توسط دانشگاه Cornell انجام شده، تا حدودی حرف های آقای ماسک را تایید می کند. این تحقیق نشان می دهد که اتومبیل های خودران می توانند تنها با استفاده از دوربین های ارزان قیمت، محیط اطراف خود را به صورت سه بعدی ببینند.
 
اتومبیل های خودران به منظور تردد امن باید بتوانند بین جاده ها، ساختمان ها و مردم ایجاد تمایز کنند. این کار نیازمند آنست که چنین خودروهایی سیستمی مشابه با سیستم بینایی انسان ها داشته و قادر باشند در مدت زمانی بسیار کوتاه هزاران تصمیم درباره سرعت، جهت حرکت و مواردی از این دست بگیرند.
 
برای تحقق امر فوق تعداد زیادی از کمپانی های فعال در زمینه فناوری خودران به لیدار متوسل شده اند. این تکنولوژی از لیزر برای ساخت نقشه های سه بعدی از پیرامون استفاده می کند.
 
تکنولوژی لیدار در کنار مزایا، به دلیل قیمت بالایی که دارد، ممکن است تا 10 هزار دلار به قیمت نهایی خودرو اضافه کند. همچنین به منظور داشتن احاطه به محیط باید روی سقف خودرو نصب شود که این مساله هم افزایش ضریب درگ و کاهش مسافت قابل پیمایش اتومبیل های برقی را در پی دارد.
 
دانشمندان Cornell عقیده دارند از طریق نصب دوربین های ارزان قیمت در دو طرف شیشه جلو می توان تصاویری برجسته (stereoscopic) تولید کرده و با ترکیب آنها دیدی سه بعدی و از بالا به پایین به دست آورد.
 
در تصویر زیر می توانید ببینید که داده های سه بعدی تولید شده توسط دوربین ها تا حد زیادی قابل مقایسه با داده های تولید شده توسط اسکنر لیزری هستند، حال آنکه اختلاف هزینه بین این دو بسیار زیاد است.
 
 
شرکت های فعال در حوزه اتومبیل های خودران نسبت به فاصله گرفتن از تکنولوژی پر هزینه لیدار بی میل هستند. دقت و برد تکنولوژی لیدار دلیل اصلی این موضوع است.
 
محققین دانشگاه Cornell احتمال می دهند بهبودهای چشمگیر در تشخیص دامنه و دقت و همچنین ارایه داده های دوربین مشابه با دید یک پرنده (از بالا به پایین) منجر به یک انقلاب در صنعت اتومبیل های خودران خواهد شد.
 
شایان ذکر است Cornell دستاوردهای خود در زمینه استفاده از دوربین به جای لیدار در اتومبیل های خودران را در ماه ژوئن و در کنفرانس بینایی رایانه ای و تشخیص الگوها ارایه خواهد کرد.
 

source

digiato

 

 

 

با کليک بر روي تصوير زير و عضويت در تلگرام 1Car، آخرین اخبار را دنبال کنيد.

تلگرام وان کار

 

برچسب : خودرو , خودران






مرتب سازی :

نظرات کاربردی همه نظرات

0 نظر

1
صفحه 1 از 1

ارسال نظر
نظر شما بعد از تایید در سایت قرار داده می شود. نظرات با محتوای غیر مرتبط، نامحترمانه و فارسی با نوشتار انگلیسی تایید نخواهند شد.
نام    
نظر شما  
 
مقالات برتر
wait
پربحث ترین خودروی
wait
کاربران برتر سایت طی ماه گذشته
آخرین نظرات اخبار و مقالات
شاهین : چیزی زدی محمد چه چرت پرتای میگی
دی ماه : والا ماکه دوریم انگار سهند های عزیز خیلی راضین نه حرفی نه پیگیری چیزی اطلس و شاهین همشون رفتند اعتراض حضوری روندشون ازما بهتره بشینیم ببینیم کی فاکتور میشیم لعنت خدا براشون باشه
عادل خان : چجوری بدنم فاکتور شدم
مبینا : ماشین شاهین تا اسفند 1404فروخته فروش قطعی نداره اگر هم بیاد که احتمالش کم میره بره بهار1405
عادل خان : سلام دوستان من ۱۴ اردیبهشت تکمیل وجه کردم چجوری بدونم فاکتور شدم
حامد : راهی ندارین ما شماره میزاریم ارسال نمیشه
احمد تیر دراز : هرچی میزاریم نمیاد
احمد تیر دراز : مثلا اگر نباشد سرت میخوره ب داشبورت چ فرقی میکنه، بلخره تصادفی ک شما میگی ب یچیزی میخوره حالا ب مانیتور نخورد میخوره ب شیشه ب نظرم مانیتور نرم تراز داشبورد هست
شاهین cvt تحویل هفته چهارم دی : فعلا 30 بهمن و یک اسفند cvt فاکتور شدن من نهم اسفند تکمیل وجه و سخام بوده اگر کسی از 2 تا 8 اسفند تکمیل وجه و سخاش هست اعلام کنه ببینیم کجای کاریم
سینا : همچی شانسیه بستگی به رنگ کوره انتخابی روزی ست که خودرو ساخته میشه و انتخاب نوع سفید اصلا دست مشتری نیست.
آخرین نظرات اطلاعات خودرو
مهران : ما تحویل 31 فروردین هستیم هنوز فاکتور نشدیم دیگ خودت تا تهش بخون
6دنده : تا اخر ماه میاد صدرصد
کیانx33mt : به خدا که دیگه شورشو درآوردن،،،،از برج11 سال1403 پلاک شده ومدارک قبل عید اومده ،،،تاریخ تحویلم هم28اردیبهشت بوده ولی ار مجوز وتحویل خبری نیست باید رید تو سر در مدیران خودرو با نهادهای نظارتی مربوطه،،
خسارت دیده از سایپا : من میام برادر. مث اینکه هفدهم قراره تجمعه. شما منظورت هفدهمه یا نه
اطلس دوران جنگ : هرکسی میخواد بیاد در سایپا بی صاحب شماره تماس بزارید داخل گروه 50 نفر که شد من با همه تماس میگیرم هماهنگ میکنم با کسانی که واقعا میخواهند بیان تاریخ و ساعت حضور میگم . میرم در سایپا با بنر و یک نفر فیلم بردار میاد تا داخل بشیم وقتی رفتیم داخل دیگه با حرف و داستان درست نمیشه میز صندلی شیشه شکسته میشه و به درگیری و پاسگاه دادگاه کشیده بشه هیچ اتفاقی برای کسی پیش نمیاد من قول میدم فقط فیلم درگیری و تجمع داخل شبکه های مجازی پخش میکنیم اگر به شکایت هم برسه که نمیرسد ما همه شاکی میشویم فقط 50 نفر آدم که واقعا خسته شدن پشت هم باشند . وگرنه تو این گروه هی باید حسن حسین قسم بدید و منتظران مهدی بود همه ما بشیم منتظران ظهور اطلس
حامدج : سلام ببخشید من طرح مادران207 پانا تیتانیوم زدم تاریخ تحویل 13خرداد بود متأسفانه فاکتور نشده نهایت تأخیر یشون چقدر می تونه باشه ممنون میشم اگه کسی راهنماییم کنه
زینب : سلام دوستان وقتتون بخیر ببخشید کسی نمیدونه دعوتنامه دنا6دنده تحویل مردادکی میاد ممنونم کسی می دونه جواب بده
فاطمه : اسفند ماه تا چه تاریخی فاکتور شده
یاغی : دی دیرید دیرید دیریییید،با آهنگ بوتان بخونید،انتخابی مطمئن
احسان : تکمیل وجه 26 اسفند بودم