دوربین های ارزان قیمت خودروهای خودران می توانند جایگزین لیدار شوند

 

دوربین های ارزان قیمت خودروهای خودران می توانند جایگزین لیدار شوند

 
تسلا یکی از پیشگامان اتومبیل های خودران به شمار می رود. این کمپانی آمریکایی برخلاف شرکت های دیگر که عمدتا از فناوری لیدار برای توسعه فناوری خودران استفاده می کنند، بیشتر از دوربین ها و سنسورها کمک می گیرد. ایلان ماسک مدیرعامل تسلا قبلا در اظهار نظری جالب گفته بود لیدار بی فایده و احمقانه بوده و هر کسی که به این فناوری وابسته باشد، دچار سرنوشتی شوم خواهد شد.
 
اگر چه این اظهارات در ابتدا جنجالی پنداشته می شدند، اما تحقیق اخیری که توسط دانشگاه Cornell انجام شده، تا حدودی حرف های آقای ماسک را تایید می کند. این تحقیق نشان می دهد که اتومبیل های خودران می توانند تنها با استفاده از دوربین های ارزان قیمت، محیط اطراف خود را به صورت سه بعدی ببینند.
 
اتومبیل های خودران به منظور تردد امن باید بتوانند بین جاده ها، ساختمان ها و مردم ایجاد تمایز کنند. این کار نیازمند آنست که چنین خودروهایی سیستمی مشابه با سیستم بینایی انسان ها داشته و قادر باشند در مدت زمانی بسیار کوتاه هزاران تصمیم درباره سرعت، جهت حرکت و مواردی از این دست بگیرند.
 
برای تحقق امر فوق تعداد زیادی از کمپانی های فعال در زمینه فناوری خودران به لیدار متوسل شده اند. این تکنولوژی از لیزر برای ساخت نقشه های سه بعدی از پیرامون استفاده می کند.
 
تکنولوژی لیدار در کنار مزایا، به دلیل قیمت بالایی که دارد، ممکن است تا 10 هزار دلار به قیمت نهایی خودرو اضافه کند. همچنین به منظور داشتن احاطه به محیط باید روی سقف خودرو نصب شود که این مساله هم افزایش ضریب درگ و کاهش مسافت قابل پیمایش اتومبیل های برقی را در پی دارد.
 
دانشمندان Cornell عقیده دارند از طریق نصب دوربین های ارزان قیمت در دو طرف شیشه جلو می توان تصاویری برجسته (stereoscopic) تولید کرده و با ترکیب آنها دیدی سه بعدی و از بالا به پایین به دست آورد.
 
در تصویر زیر می توانید ببینید که داده های سه بعدی تولید شده توسط دوربین ها تا حد زیادی قابل مقایسه با داده های تولید شده توسط اسکنر لیزری هستند، حال آنکه اختلاف هزینه بین این دو بسیار زیاد است.
 
 
شرکت های فعال در حوزه اتومبیل های خودران نسبت به فاصله گرفتن از تکنولوژی پر هزینه لیدار بی میل هستند. دقت و برد تکنولوژی لیدار دلیل اصلی این موضوع است.
 
محققین دانشگاه Cornell احتمال می دهند بهبودهای چشمگیر در تشخیص دامنه و دقت و همچنین ارایه داده های دوربین مشابه با دید یک پرنده (از بالا به پایین) منجر به یک انقلاب در صنعت اتومبیل های خودران خواهد شد.
 
شایان ذکر است Cornell دستاوردهای خود در زمینه استفاده از دوربین به جای لیدار در اتومبیل های خودران را در ماه ژوئن و در کنفرانس بینایی رایانه ای و تشخیص الگوها ارایه خواهد کرد.
 

source

digiato

 

 

 

با کليک بر روي تصوير زير و عضويت در تلگرام 1Car، آخرین اخبار را دنبال کنيد.

تلگرام وان کار

 

برچسب : خودرو , خودران






مرتب سازی :

نظرات کاربردی همه نظرات

0 نظر

1
صفحه 1 از 1

ارسال نظر
نظر شما بعد از تایید در سایت قرار داده می شود. نظرات با محتوای غیر مرتبط، نامحترمانه و فارسی با نوشتار انگلیسی تایید نخواهند شد.
نام    
نظر شما  
 
مقالات برتر
wait
پربحث ترین خودروی
wait
کاربران برتر سایت طی ماه گذشته
آخرین نظرات اخبار و مقالات
شاهین cvt تحویل هفته چهارم دی : فعلا 30 بهمن و یک اسفند cvt فاکتور شدن من نهم اسفند تکمیل وجه و سخام بوده اگر کسی از 2 تا 8 اسفند تکمیل وجه و سخاش هست اعلام کنه ببینیم کجای کاریم
سینا : همچی شانسیه بستگی به رنگ کوره انتخابی روزی ست که خودرو ساخته میشه و انتخاب نوع سفید اصلا دست مشتری نیست.
شهریور A5 : از صدور پلاک تا ارسال مدارک چند روز طول می کشد؟
ایگل کرمان : برای من ایگل بود 9 تومان
شاهین پلاس : شما کوتاه بیا بذار تحویل بدن
شهریور A5 : از صدور پلاک تا ارسال مدارک چند روز طول می کشد؟
شهریور-X5 : گفته می شود ایراد ایکس 5 مانیتور روی داشبورد آن است. خدای ناکرده در موقع تصادف ممکن است قطعاتی از آن جدا شده و به راننده و سرنشین جلو آسیب برساند. ایا این نظر می تواند صحیح باشد؟
شاهین پلاس : شما کوتاه بیا بذار تحویل بدن
ناشناس : اگه راست میگی از صفحه وضعیت خودروی مشتری اونجاییکه نوشته پذیرش شده نشون بده که واست فاکتور کردن
الهه : یعنی از این به بعد میخان شاهین پلاس رو با رنگ سفید شیری تحویل بدن؟ آخه من سفید خالی میخام.
آخرین نظرات اطلاعات خودرو
حامدج : سلام ببخشید من طرح مادران207 پانا تیتانیوم زدم تاریخ تحویل 13خرداد بود متأسفانه فاکتور نشده نهایت تأخیر یشون چقدر می تونه باشه ممنون میشم اگه کسی راهنماییم کنه
زینب : سلام دوستان وقتتون بخیر ببخشید کسی نمیدونه دعوتنامه دنا6دنده تحویل مردادکی میاد ممنونم کسی می دونه جواب بده
فاطمه : اسفند ماه تا چه تاریخی فاکتور شده
یاغی : دی دیرید دیرید دیریییید،با آهنگ بوتان بخونید،انتخابی مطمئن
احسان : تکمیل وجه 26 اسفند بودم
ساراایکس55 : این چه سیستم غلطی هست که ماشین را از تاریخ سی بهمن شماره شاسی خورده تا زمان تحویل که 5 ماه آینده هست ماشین توافتاب سوزان نگهداری میشه لاستیک وتمام لوازم ماشین فرسوده میشه تازه بعد سه ماه بیمه شدن تحویل میشه واقعا به جای سوال داره چه کسی این وسط سود بوده سیستم غلط
اسفند : حاجی این یارو توحید ارومیه نیست اون اسمش آبیه
امین ساینا واریزی 1اسفند : سلام دوستان من دوازدهم فاکتور شدم و سیزدهم تو توضیحات زده پلاک انلاین .الان دیگ چقد طول میکشه تا ماشین بیاد؟و وقتی پلاک نصبشه کجا باید بفهمم.یا کجا باید بفهمم ک ب باربری تحویل داده شده یا رسید
207 دنده ای پانا : امسال قیمت 207 دنده ای 1میلیارد و 200میلیون روشاخصه اونم در حالت خوش بینانه
حسام : سلام دوستان کسی هست که فروش فوق العاده کوییک gxr_ Lv تحویل 90 روزهرثبت نام کرده باشه ؟ این 90 رو تا کی طول میکشه از 20 اسفند تکمیل وجه کردم 448 ملیون یه جا واریز کردم